Kalman filtresi belirli matematiksel hesaplar sonrasında sistemdeki paraziti alınan sensör hatası veya hesaplama hatasına göre 2 değerin değiştirilmesi ile filtreleme işlemi yapılmaktadır. Genellikle NTC, basınç sensörü (bmp180-gy63), accelometre, gyroscope gibi sensörlerin filtrelemesinde sıklıkla kullanılmaktadır.
Map fonksiyonu arduino içerisinde gelen değerin maksimum ve minimum değerlerini belirterek istediğimiz 2 değer arasında interpolasyon yapmasını sağlamaktadır. İnterpolasyon işlemi örneğin 1 ile 10 arasında 2 değerini 1 ile 100 arasına yerleştir dediğimizde 20 değerini almaktayız. bu işlemde 2.1 değerini istediğimizde map fonksiyonu bize 21 değerini verememektedir. Bu nedenle kendimiz bir float işlemiyle interpolasyon yapabilen fonksiyon oluşturmamız gerekmektedir.
Bu makalede sizlere daha hızlı bilgisayar kullanımı için kısaltılmış eğitici bilgiler vermeye çalışacağım. Günümüzde birçok kişi bilgisayar kullanabilmekte ve bu sayı gün geçtikçe artmakta. Fakat bilgisayar kullanırken işleriniz ne kadar sürüyor? En önemli soru bu olsa ki zaman paha biçilemeyecek birşeydir. Vereceğim bu kısaltmalar ile işlerinizi daha hızlı şekilde yapmayı ve zamandan tasarruf etmeyi sağlayabilirsiniz.
Bu hatayı sunucunuzda PHP kurulumu sırasında hata olması durumunda vermektedir. Kurduğunuz normal PHP veya PHP fpm eklentileri için gerekli çözüm yolu göstereceğim.
VestaCP kurulumunda kontrol panelinin versiyonuna göre değişik olarak yüklenen sabit bir "PHP" sürümü mevcuttur. Ne kadar kullanıcı açsanız da domain ekleseniz de bu "PHP" sürümünü kullanmak durumundasınız. Fakat bu makalese sizlere istediğiniz domain'in veya kullanıcının PHP sürümünü değiştirebilmeyi ve VestaCP'ye diğer PHP sürümlerini eklemeyi göstereceğim.