Kalman filtresi belirli matematiksel hesaplar sonrasında sistemdeki paraziti alınan sensör hatası veya hesaplama hatasına göre 2 değerin değiştirilmesi ile filtreleme işlemi yapılmaktadır. Genellikle NTC, basınç sensörü (bmp180-gy63), accelometre, gyroscope gibi sensörlerin filtrelemesinde sıklıkla kullanılmaktadır.
Map fonksiyonu arduino içerisinde gelen değerin maksimum ve minimum değerlerini belirterek istediğimiz 2 değer arasında interpolasyon yapmasını sağlamaktadır. İnterpolasyon işlemi örneğin 1 ile 10 arasında 2 değerini 1 ile 100 arasına yerleştir dediğimizde 20 değerini almaktayız. bu işlemde 2.1 değerini istediğimizde map fonksiyonu bize 21 değerini verememektedir. Bu nedenle kendimiz bir float işlemiyle interpolasyon yapabilen fonksiyon oluşturmamız gerekmektedir.
Bu makalede sizlere daha hızlı bilgisayar kullanımı için kısaltılmış eğitici bilgiler vermeye çalışacağım. Günümüzde birçok kişi bilgisayar kullanabilmekte ve bu sayı gün geçtikçe artmakta. Fakat bilgisayar kullanırken işleriniz ne kadar sürüyor? En önemli soru bu olsa ki zaman paha biçilemeyecek birşeydir. Vereceğim bu kısaltmalar ile işlerinizi daha hızlı şekilde yapmayı ve zamandan tasarruf etmeyi sağlayabilirsiniz.
